Показаны сообщения с ярлыком вездеходы. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком вездеходы. Показать все сообщения

пятница

Лопасня ВМ: Теория против практики

Лопасня ВМ 
Познакомившись с конструкцией снегоболотоходов Лопасня ВМ, мелкосерийный выпуск которых наладила ассоциация Арктиктранс, многие люди, даже поверхностно знакомые с азами инженерии, скажут, что так машины строить нельзя. Хотя бы потому, что шестиколесное транспортное средство с постоянным полным приводом, но при этом с понижающей передачей только для двух передних осей ездить не будет. А вездеход, лишенный герметичного водоизмещающего кузова, утонет в первом же болоте. Но Лопасня ВМ ездит. И плавает.

Лягушка? Тритон? Саранча? Тоска зеленая! У автомобилистов-шоссейников такие «кракозябры» вызывают усмешки — ни дизайна, ни комфорта, ни скорости… Но я-то знал, что на испытательной трассе полигона НАТИ нелепая внешне Лопасня ВМ преобразится. И все же не спешил садиться за руль и лезть напролом к хорошо знакомому болоту. Странная машина… Передняя подвеска — на поперечных рессорах. Выглядит архаично и напоминает довоенные автомобили. Колеса средней и задней оси подвешены на поперечных рычагах с пружинами, но приводных валов почему-то не видно. Открываю заднюю дверь, снимаю крышку моторного отсека и растерянно хлопаю глазами. Места в «машинном отделении» столько, что хоть кочегара сажай — агрегаты как на ладони. Но все не по-людски! Атмосферный дизель Ford рабочим объемом 1.6 л стоит не вдоль, как на подавляющем большинстве вездеходов, и не поперек, как на многих переднеприводных автомобилях, а почти «диагонально».
Лопасня ВМ Ныряю глубже в моторный отсек — и нахожу объяснение «кривой» компоновке: идущие от «переднеприводной» коробки передач полуоси при таком раскладе лучше стыкуются с карданами трансмиссии. Первый вал уходит от коробки на задний межколесный редуктор и через спрятанные в рычагах полуоси передает крутящий момент к колесам задней оси. Второй тянется к раздаточной коробке с дифференциалом, которая передает момент на межколесные редукторы «носа» и «центра». Все бы ничего, если бы не двухрядная раздаточная коробка: получается, что если включить понижающую передачу, то увеличенный крутящий момент будет передаваться только на колеса передней и средней осей. А поскольку привод на заднюю ось не отключается, то… все рассогласования придется «пережевывать» дифференциалу коробки передач.
Если подходить к такой схеме с классическими мерками, то «избирательный демультипликатор» и впрямь выглядит глупостью. Но у парадоксального решения есть обоснование. Дело в том, что трансмиссия Лопасни ВМ спроектирована так, что все дорожные и внедорожные задачи машина может легко решать на «верхнем» ряде раздатки: «максималка»
(45 км/ч) достигается на четвертой передаче, а «ползущий» режим (3,8 км/ч) обеспечивается на первой. Демультипликатор же нужен не для редукции, а для перераспределения крутящего момента между осями. При выезде из болота, выходе из воды на лед и преодолении коротких крутых подъемов такая «асимметрия» позволяет колесам передней и средней осей увереннее цепляться за твердые участки грунта. А чтобы при этом не пострадал «буксующий» дифференциал в коробке передач, долго ездить на «нижнем» ряду запрещено: демультипликатор на Лопасне ВМ — это лишь средство самоэвакуации.
Архаичная конструкция передней подвески — это тоже неспроста. Как утверждают специалисты Арктиктранса, рессорная схема снижает риск повреждений при наезде на неожиданные препятствия — ледяные торосы, пни или большие камни. А при запредельных нагрузках на трансмиссию разрушится конструктивно заложенное «слабое звено» — приводные полуоси (они взяты от легковой Волги), заменить которые можно в течение пяти минут.
Лопасня ВМ Вот теперь все ясно. Захлопываю дверь-амбразуру и тут же замечаю, что создатели машины сэкономили на стеклах — обзорность оставляет желать лучшего. Проем лобового стекла мал, дверные форточки расположены слишком высоко, а в районе передних стоек кузова неплохо было бы врезать дополнительные «косынки» — иначе боковые сектора остаются слепыми. Придираюсь? Но ведь крайними габаритными точками этой машины являются здоровенные колеса, так что «периферийное зрение» очень актуально! Сидеть за рулем удобно, органы управления расположены на привычных местах, да и с пассажировместимостью все в порядке — по обе стороны от моторного отсека расставлены два трехместных «дивана». Первые метры по грязи вновь заставили чертыхнуться в адрес «слепого» кузова: лишенные защитного «оперения» колеса вмиг превратили свежевымытый борт машины, а заодно и боковые форточки в оштукатуренную грязью стену. Но чертыхнулся — и забыл: какие же это мелочи по сравнению с другими впечатлениями! По-моему, по совокупности ездовых свойств Лопасня ВМ — это самый сбалансированный вездеход на шинах сверхнизкого давления. Уводы мягких покрышек (колеса на этом вездеходе камерные, работающие при внутреннем давлении 0,18—0,3 атм) относительно небольшие, радиус поворота значительно меньше, чем ожидаешь, а привод коробки передач (как правило, самый «замороченный» узел на подобных машинах) радует мизерными продольными ходами рычага и приличной четкостью включений. Дизель, правда, шумит (над звукоизоляцией моторного отсека стоит поработать), но гораздо неприятнее другое: он напрочь отказывается тянуть на низких оборотах! Чтобы уверенно тронуться с места, моторчик приходится «подкручивать». Еще одна особенность мотора заключается в непонятной «задумчивости»: чтобы штурмовать препятствие в упряжке из всех пятидесяти четырех лошадиных сил, утапливать педаль в пол приходится метров за десять — в противном случае непременно заглохнешь. Но если правильно рассчитал поправку, Лопасня ВМ не подведет. По крайней мере, двадцатиградусные грунтовые горки, рвы и даже полноразмерные окопы машина штурмует без особого надрыва.
По-хорошему, скорость таких машин следовало бы законодательно ограничить вдвое, дабы не вводить в соблазн лихачей — Лопасня ВМ провоцирует на «безбашенную» езду и на столь же смелые водные развлечения. А стихия машины — болото. Уверенно стоя на так называемом «полуплаве», Лопасня ВМ легко «шагает» по кочкарнику, слушается руля, в промоинах не заваливается набок и, что важно, дает возможность осмотреться перед выходом на берег. А штурмовать болота надо так. Намечаем ориентир, плюхаемся в топь, разгоняемся — и на ровной тяге пытаемся выйти на противоположный берег. Бояться нечего: «неубиваемая» передняя подвеска прощает жесткие контакты с любыми препятствиями. Зависли? Скатываемся назад в воду, включаем блокировку двух передних осей, «парадоксальный» демультипликатор — и наступаем на педаль газа. Ощущения непередаваемые: в какой-то момент кажется, что болотные черти, обескураженные такой наглостью, сами выталкивают машину на берег. Выехали? Дополнительные рычаги трансмиссии — в первоначальное положение (дифференциал надо беречь!), и можно ехать дальше.
На плаву в болоте или на открытой воде Лопасня ВМ держится за счет водоизмещающего объема колес-пневматиков. Для преодоления водных преград, даже в груженом состоянии, таких «спасательных кругов» хватает с запасом. На сильной волне и при боковых кренах машину подстраховывает клепаный дюралюминиевый кузов, который хоть и не является полностью герметичным, но благодаря высокопроизводительному трюмному насосу вполне может сопротивляться натиску водной стихии.
Насколько живучей окажется «неправильная» трансмиссия вездехода, сказать сложно. Разработчики Лопасни ВМ утверждают, что ресурс всей машины и ее отдельных агрегатов сильно зависит от характера эксплуатации. Три дизельные Лопасни, построенные по аналогичной кинематической схеме, успешно прошли госиспытания и вот уже больше года работают у своих заказчиков. С такой же «неправильной» трансмиссией.

Лопасня ВМ

Колесная формула - 6х6

Снаряженная масса, кг - 1500

Полная масса, кг  - 2000

Длина, мм - 4550

Ширина, мм -  2500

Высота, мм - 1900

Шины - 1310х535-20

Клиренс, мм  - 400

Передняя подвеска - независимая рессорная

Средняя подвеска - независимая пружинная на поперечных рычагах

Задняя подвеска - независимая пружинная на поперечных рычагах

Двигатель - атмосферный дизель Ford

Мощность, л.с./об/мин - 54/4800

Трансмиссия - механическая четырехступенчаная

Привод - постоянный полный с возможностью перераспределения момента между осями

Цена вездехода в базовой комплектации, $ - 18000

Источник:  www.4na4.ru

четверг

ЛОПАСНЯ-М: два колеса долой!

Повторяя общую концепцию легких и экологичных транспортных средств, новая машина ассоциации Арктиктранс заметно выделяется на фоне своих предшественниц.

Прежде всего, вездеход лишился одной пары колес и получил новую схему трансмиссии. Силовой агрегат от автомобиля Ока (750-кубовый двигатель и коробка передач) с навешенным на него автономным предпусковым подогревателем продольно установлен в центральной части салона под жестким декоративным кожухом. Гибкое распределение крутящего момента между передней и задней осями обеспечивается стандартным "оковским" дифференциалом, а дальнейшая кинематическая цепочка — колесными приводами с шарнирами равных угловых скоростей от той же Оки и парой карданных валов.

Лопасня-М 

 

В перспективе все вездеходы ассоциации Арктиктранс будут комплектоваться шинами сверхнизкого давления, имеющими развитый рисунок протектора

 

 

Протянувшись под фальшполом машины, каждый из карданов "упирается" в луазовский межколесный редуктор, на выходе которого установлены передние приводные валы от автомобиля Нива. Такая схема предполагает минимум оригинальных деталей, прекрасно адаптируется к шасси с независимой подвеской всех колес и благодаря луазовским блокировкам позволяет реализовывать дополнительные тяговые возможности.

УРОКИ ПНЕВМАТИКИ

Вторая особенность нового вездехода кроется в конструкции движителя. Большинство внедорожных транспортных средств, которые с легкой руки покорителей лесотундры стали называть экологичными, передвигались на так называемых шинах сверхнизкого давления — по сути, на обыкновенных автомобильных камерах, перетянутых полосками толстой резины.

Лопасня-М

 

 

На выходных валах переднего межколесного редуктора установлены барабанные тормозные механизмы

 

 

Гладкое как коленка колесо прекрасно вело себя на рыхлых и сыпучих грунтах, обеспечивало минимальное удельное давление на опорную поверхность, но из-за слабых сцепных свойств, низкой механической прочности и полного отсутствия боковой жесткости пасовало в экстремальных ситуациях и придавало вездеходу очень специфичный характер управляемости. Колесо с традиционной покрышкой становилось непомерно тяжелым и, из-за совершенно иного удельного давления, лишало вездеход былой проходимости.

Выход был найден относительно недавно: нескольким фирмам, специализирующимся на специфической внедорожной тематике, удалось договориться с шинниками и создать с их помощью компромиссный вариант движителя — легкую, очень эластичную покрышку с протектором, имеющую жесткую боковину и минимально допустимую толщину корда в районе дорожки качения. Именно такие колеса установлены на Лопасне-М.

УРОКИ ВОЖДЕНИЯ

Интерьер четырехместной машины утилитарен: три двери (боковые — с подъемными стеклами), широкий люк в крыше, аскетичные сиденья и серая обивка, скрывающая толстый слой термоизоляционного материала. Органы управления скомпонованы по-автомобильному, так что менять водительские привычки нет надобности. А вот обзорность пострадала: массивные стойки кузова (особенно правая) настолько ограничивают видимость, что даже широко расставленные передние лапти-пневматики постоянно находятся в мертвой зоне. Отсутствие привычного "чувства габаритов" — пожалуй, самая главная опасность, подстерегающая водителя.
Очень удивила настройка системы выпуска. Наружный шум — на уровне легкового автомобиля, да и внутренний позволяет спокойно общаться в салоне.

Лопасня-М 

 

 

Подвески всех колес выполнены по однотипной схеме: два поперечных рычага, пружина и гидравлический амортизатор

 

 

 

 

Пашню, проселки, поля и другие хорошо просматриваемые участки машина уверенно преодолевает на третьей и четвертой передачах со средней скоростью 50—60 км/ч, сохраняя при этом удивительную способность "глотать" поперечные уступы и выбоины. Даже при сильной раскачке кузова жесткого удара на очередной неровности не будет. Удивительную плавность хода на бездорожье обеспечивают громадные хода независимой подвески, гидравлические амортизаторы и собственная энергоемкость пневматиков. Благодаря развитому протектору вездеход стал гораздо увереннее преодолевать скользкие подъемы и выходить из воды на берег, а снизившиеся уводы шин в корне изменили управляемость. Задержки в реакциях на поворот руля резко сократились, а на рулевом колесе присутствует уже вполне "взрослое", логически изменяющееся, реактивное усилие. Частенько оно даже зашкаливает за разумные пределы, так что создателям машины пора задуматься над изменением передаточного числа рулевого механизма или хотя бы над установкой "баранки" большего диаметра.

УРОКИ ПЛАВАНИЯ

Плавучесть машины обеспечивается водоизмещением пневматиков, поступательное движение — их вращением (для лучшего "сцепления" с водой на дисках имеются специальные перепонки), управляемость — поворотом колес передней оси. На водной поверхности Лопасня-М выглядит очень эффектно, но все же амфибийные свойства машины неоднозначны.

lopasnya-m 4

 

По воде Лопасня-М передвигается за счет вращения колес. Возможна и установка подвесного лодочного электромотора

 

 

Болота, ручьи, затопленные участки грунта, по которым уже нельзя ехать, но еще не получается плыть, вездеход форсирует играючи: низкое давление на грунт не дает проваливаться, а цепкие пневматики все время находят мгновенную точку опоры — грунтовую или водную.
Движение по открытым водным пространствам существенно осложняют течение и боковой ветер. Парусность кузова и невысокая скорость на воде могут свести на нет самые отчаянные попытки достичь противоположного берега, но на спокойной воде "купания", как правило, проходят без эксцессов. Не исключено, что специально для любителей водных прогулок машины класса Лопасня-М будут дооснащаться подвесными лодочными электромоторами, работающими от бортовой сети вездехода.

УРОКИ ЭКОНОМИКИ

Свое новое детище ассоциация Арктиктранс планирует изготавливать только на заказ, под конкретные условия эксплуатации и с учетом требований конкретного клиента. Четырехколесный четырехместный вездеход с "зубастыми" шинами и набором стандартного оборудования обойдется покупателю приблизительно в $10000 (цена полноопционной пятидверной Нивы).

К. СОРОКИН
Фото автора

среда

Гусеничные движители "Пластун". История создания.

В 2002 году я и мои друзья были одержимы охотой. Был «Крузер» восьмидесятый, который отвечал всем требованиям, лихо, преодолевая бездорожье. В тот год был ранний снег, с которым по началу «восьмидесятка» справлялась легко, и так получилось, что мы заехали на заимку, а это около 100 км от ближайшего подобия дороги. Была середина октября. До места добрались, не то чтобы с большим трудом, но и не легко. Глубина снежного покрова была сантиметров тридцать. А наутро нас ждал сюрприз в виде снегопада в течение всей ночи, и когда мы проснулись, то с трудом открыли дверь в избе из-за выпавшего снега. Я и мои спутники запомнили эти 100 км обратной дороги на всю жизнь. Какая тут охота!

Как известно, человеком движут страсти. Желание добытчика и первобытный инстинкт не давали покоя, а «восьмидесятка» уже не шла. По совету друзей я приобрел «Тайгу», и мы опять в пути желая добычи. Мороз минус 20 . Кто управлял снегоходом, тот знает, что затраты энергии у водителя можно сравнить с затратами энергии горнолыжника во время скоростного спуска. Слава Богу, добрались, это около 15км. А теперь самое интересное: стою на «номере», чувствую, как мокрое от пота тело начинает коченеть, и, как назло, козы ушли другим логом. Легкий озноб, а еще дорога назад – те же 15км. По приезду не помогла баня и весь стандартный набор. Наутро пневмония, и месяц на больничном.
Первый день выхода на работу совпал с техническим заседанием нашего КБ. На совете рассматривали план перспективы работы нашего металлообрабатывающего предприятия. План включал шесть направлений. И тут пришла мысль включить седьмым пунктом создание приспособления к автомобилю, значительно повышающее его проходимость, не изменяя ничего в его конструкции. На совете я доложил свои мысли, решение о создании приспособления было принято. Как же мы были наивны, думая, что эта задача достаточно проста. Мне поручили сформулировать техническое задание на проектирование. Имея тридцатилетний стаж водителя - от «Нивы» до «Сотки», от «412-го» до «Х5», и опыт вождения по самым труднопроходимым местам , я постарался заложить в текст задания максимально жесткие условия, которым должно соответствовать будущее изделие: всесезонность, всепогодность, монтаж и демонтаж – 2 человека укладываются в 20 минут, и многое другое.

Первый день выхода на работу совпал с техническим заседанием нашего КБ. На совете рассматривали план перспективы работы нашего металлообрабатывающего предприятия. План включал шесть направлений. И тут пришла мысль включить седьмым пунктом создание приспособления к автомобилю, значительно повышающее его проходимость, не изменяя ничего в его конструкции. На совете я доложил свои мысли, решение о создании приспособления было принято. Как же мы были наивны, думая, что эта задача достаточно проста. Мне поручили сформулировать техническое задание на проектирование. Имея тридцатилетний стаж водителя - от «Нивы» до «Сотки», от «412-го» до «Х5», и опыт вождения по самым труднопроходимым местам , я постарался заложить в текст задания максимально жесткие условия, которым должно соответствовать будущее изделие: всесезонность, всепогодность, монтаж и демонтаж – 2 человека укладываются в 20 минут, и многое другое.

Это сегодня понятно, что техническое задание на проектирование имело общие положения и требования к тому, что в конечном итоге мы хотим получить. А получить хотелось не меньше, чем танк из автомобиля, причем чуть ли не летящий над снежной гладью. Но как бы ни было, решение принято, надо двигаться!
Выбор движителя может быть ограничен двумя направлениями - это «пневматик» (шины низкого давления) и гусеничный движитель. Мне приходилось на Севере проехать на специализированном автомобиле на шинах низкого давления - техника, конечно, не - плохая. При скорости движения 20 км/час, ощущение в автомобиле такое, как будто я сижу внутри баскетбольного мяча, который дриблингует спортсмен (а крыша и бока железные): короче без «танкошлема» ушибы и ссадины обеспечены. Малейший подъем, и огромные колеса беспомощно прокручиваются на одном месте. Вперед-назад «пробивали» по 20 см, пока не накатали дорогу. А это еще и техника не универсальная, а специальная – по дороге не поедешь. Этот опыт подсказал, что уменьшать давление на грунт мы будем при помощи гусеничного движителя.

Гусеничные движители

После анализа размера «колесных арок» автомобилей разных типов, остановились на двух – это «Нива» и УАЗ. Основной элемент - это гусеничное полотно. Для пробного экземпляра взяли «бурановскую» гусеницу, как наиболее подходящую по периметру.
Компоновка «Первого варианта» была достаточно проста. И вот - первая проба. Поехали. Ощущение что «закусило ручник» - машина на «второй» не едет. Мотора «Нивы» хватает только на то, чтобы двигаться на первой передаче. Нужно обеспечить накат!
Найдено решение! «Второй вариант» покатился: «первая»…, «вторая»…, «третья»…, наконец «четвертая»… – едет. Дальше - немедленно в снег, глубина около 30-40 сантиметров. «Первая»…, «вторая»…, тахометр «зашкаливает» за 3.5, двигатель натужно «рычит», «третья» передача… но нет, крутящий момент слабоват. Опять «вторая», снова разгон, «Ну, тяни же!», и опять... Снова домой ломать голову, почему и что делать.
«Третий вариант» принципиально другой. Опять ходовые испытания – «первая»…, «вторая»…, «третья»…, ну, тахометр 2600-2800. «Ну, пошел, милый!». Это уже лучше. Машина - как лодка по волнам плавно, чуть провалившись в снег, едем! И вдруг удар. Осмотр - погнулась ось нижнего рычага. Под снегом бревно, а у нас скорость около 40. Дальше необходим автомобиль с более жесткой подвеской или, лучше всего, мост, а это только УАЗ. Сил, времени затрачено много, назад дороги нет.
Исходя из опыта, необходим крутящий момент не менее 180 Н/м - а это «Хантер» или «Патриот», а любой из них тяжелее «Нивы» значительно. Снова переработка конструкции, вес изделия зашкалил за все нормы, нужен легкий материал. К тому времени нашей разработкой заинтересовались северяне - Норильск, Дудинка. «Ребята, давайте быстрей! Техника интересная! Но ни какой пластмассы, она в наших морозах лопается». Остается одно – это алюминий. Надо осваивать технологию, мы с ним никогда не работали. Пришлось полностью освоить технологию литья под низким давлением в кокиль. Народная мудрость гласит : «Не боги горшки обжигают». Колеса алюминиевые – класс! Только резиновый бандаж к ним никак не прилипает, сколько было затрачено сил, пока резина намертво не впилась в алюминиевые ролики. Наконец-то вес изделия в норме. Можно ехать. А на дворе июль, снега и в помине нет. Ну что, на землю, гравий, пахоту, грязь – тоже тяжелые условия. После дождя глина налипает на сапоги, ног не поднять. Едем на «Патриоте» - накат есть, движок не перекручивается. Гора. «Крузер» – сопровождение замер у ее основания, беспомощно гребет всеми четырьмя колесами, а «Патриот» легко в горку, с горки, и так много раз. Наконец-то! Кажется вот оно! Выезжаем на травку, начинаем маневрировать - влево, вправо, и опять… Скорость 50. Стоп! Опять проблема – правая гусеница «разулась». Гусеничное полотно в изделиях такого рода - основная деталь, требований предъявляемых к нему очень много. Создать стоящую вещь из подручных материалов невозможно. Нами совместно с ЗАО НПО "Композит" (г. Курск)  разработано и изготовлено специальное полотно, которое обеспечивает все необходимые условия.

Гусеничные движители

В каждом коллективе, как водится, есть «штатные пессимисты». Как правило, это бухгалтеры и экономисты: «Занимаетесь черт знает чем, денег израсходовали много, а результата нет. Может закроем проект?». И тут нам помогли воодушевить наш коллектив северяне. Как я уже говорил, разработкой очень заинтересовались Норильск, Дудинка. Приехал к нам летом их представитель, мы его покатали по земле, ему понравилось. Через неделю: «Немедленно высылайте три комплекта! Мы заказали три УАЗа 452 («буханка»). Будем организовывать транспортное сообщение между Дудинкой и поселком Караул» - а это «плечо» в 200 км в один конец. Это серьезное мероприятие! И наши катания за козами стали казаться детской игрой. Скомплектовали с особой тщательностью три опытных образца, отправили. Они собрали караван из ГАЗ-71, двух «триколов» на «пневматиках» и трех 452-х на наших гусеницах. Звонок по телефону с последней точки, где есть связь, а это 60 км до ближайшего селения, сообщил, что средняя скорость по «GPS-ке” – 53км/час, «так комфортно на Севере мы никогда не ездили - играет магнитофон, в салоне тихо, тепло и комфортно. «Триколы» и «ГТС» отстали километров на 9-11. Мы пошли вперед». Томительные сутки ожидания, когда вернуться. И вот долгожданный звонок: «Все три вернулись на базу, но все плохо: алюминиевые ролики поломались, подшипники разлетелись». Как? Что? Почему? С какой скоростью шли? Что везли? «Всего-то нагрузили в каждый УАЗ по 8 человек с баулами, да бензин в бочках». К этому мы готовы не были! Опять пересчет: все усиливать, утолщать. Измененный вариант пришлось отправлять самолетом. Собрали. Поехали. Все хорошо, но есть нюансы. Опять доработки. Зато сегодня мы можем сказать с уверенностью, что такие нагрузки наш «Пластун» выдерживает.
Про создание нашего приспособления можно рассказывать очень много, но цель этой статьи заключается в другом: Сегодня на рынке появляются разработки аналогов, стоимость достаточно высокая, не хочется, чтобы хорошая идея была дискредитирована некачественным товаром. Очень хорошо, что мы поздно увидели изделия иностранных производителей, а то, как и многие, работающие в этом направлении, стали бы копировать, на наш взгляд, тупиковый вариант. Наше изделие построено принципиально по другой схеме.

Гусеничные движители

Итак, несколько советов потенциальным потребителям от создателей:
1. Мощность двигателя и крутящий момент автомобиля должны быть не меньше 130 л.с. (250 Нм) при весе автомобиля 2 тн, если, конечно, вы не хотите двигаться со скорость трактора «ДТ75».
2. Давление полотна на грунт должно быть не больше 0,2 кг на 1 см2.
3. На твердом покрытии (асфальт, бетон) автомобиль должен двигаться свободно на 4, 5 передаче при оборотах двигателя в 2500 оборотов в минуту.
4. При движении по бетонке или крупному гравию со скоростью 50 км/час не должно существовать ощущения постоянного сотрясения.
5. Выберите полянку, лучше со скошенной травой. На максимально возможной скорости прокрутите 5-7 восьмерок, можно проехать вдоль склона с правым или левым креном, не менее 20° - если после этих упражнений гусеница не «разуется», то это хорошее изделие (при четырех пассажирах).
6. Найдите канаву глубиной не меньше 30 см и шириной не менее 50 см и попробуйте ее преодолеть на скорости 10 км/час с ходу - если гусеницы не отвалятся, и не будет сильной тряски при движении – это приемлемо.
7. Вес гусеницы не должен превышать 100 кг.
8. Колеса должны быть максимально открыты: замерший снег, грязь намертво блокируют закрытые колеса, и они перестают вращаться.
9. Все подшипники должны быть закрыты усиленными сальниками, они работают в очень жестких условиях.
10. Полотно не должно менять длину периметра больше чем на 1 %, при температурах от +40°С до -40°С.
11. Гусеничный движитель не должен совершать вращательных движений вокруг оси крепления к автомобилю (наденьте обувь, подошва которой имеет форму шара, Вам удобно в ней ходить?).

12. Крепление движителя не может быть только к ступицам автомобиля. Для примера возьмите мел и вытянутой рукой напишите слово на доске, а теперь сделайте то же самое с 5-тикилограммовой гирей в этой же руке.

P.S.: Используя изделие такого типа, не надо забывать, что это - автомобиль, со всеми присущими ему достоинствами и недостатками, гусеница не делает его крепче, а некоторые модели делают его еще более ненадежными. Это приспособление несколько улучшает его проходимость.
Эксплуатация нашего изделия «Пластун» на автомобиле «Патриот» в течении 2-х лет позволяет предложить его к использованию потребителям.

Источник: компания "Маккой"

вторник

Рожденный ползать

Речь, конечно же, не об Александре Фулиди -- знаменитом отечественном джипере, не раз летавшем на крыльях азарта к финишу соревнований. Речь о гусеничном внедорожнике, на котором спортсмен последнее время осваивал заполярные дали.Он был рожден катиться, но его заставили ползать. С российским "левшой", подковавшим японскую "блоху", встретился корреспондент "Автопилота".

 

Mattracks

АВТОПИЛОТ Как случилось, что известный гонщик-трофист стал заниматься "механическим авангардом"?
ФУЛИДИ Я с детства копался с железками, но всегда ненавидел примитивную работу -- отвинтить, привинтить, перебрать и так далее. Помню, после окончания ВТУЗа при Ленинградском металлическом заводе им. XX съезда КПСС я несколько лет занимался заготовкой и распиловкой леса под Питером. До вырубок приходилось добираться по полному бездорожью, и я угробил в этих лесах не одну машину, пока не купил старенький "шестидесятый" Land Cruiser. Провел небольшую доводку конструкции и, наверное, впервые ощутил "радость покорения бездорожья". Потом стал участвовать в соревнованиях и тогда уже всерьез занялся своим "Круизером". Проходимость ведь, как ты знаешь, зависит в основном от двух характеристик -- удельного давления на грунт и клиренса. Над этим я и работал: рисовал эскизы деталей, изготавливал их у знакомых на заводе, испытывал в гонках...

АВТОПИЛОТ А теперь твои изделия служат науке?
ФУЛИДИ Лазать на автомобиле по звериным тропам -- это действительно кайф. И мне повезло, потому что сегодня я это удовольствие могу совмещать с практической пользой. Вот недавно участвовал уже в четвертой экспедиции на Крайний Север. Коллеги решали геологические, историко-этнографические, экологические вопросы, а моей задачей было сделать так, чтобы они добрались до намеченной точки маршрута.
У нас довольно приличный парк высокопроходимой техники, которую мы сами "сочиняем" и доводим до ума. Смотри, это "Бобры" -- гусеничные вездеходы, участвовавшие почти во всех наших рейдах по Кольскому полуострову, Архангельской области. Могут использоваться практически для любых дорожных и внедорожных условий, разве что по воде не плавают.

АВТОПИЛОТ А почему на одном из них написано "Фунт"?
ФУЛИДИ "Фунт" -- это я.

АВТОПИЛОТ Емко! Теперь от консервативной клички автора перейдем к его творению. Изделие напоминает внебрачное дитя танка и внедорожника...
ФУЛИДИ Нет, это наш, законнорожденный. Зовут его "Хазар". Сначала был обычный Land Cruiser 80GX. "Хазаром" же он стал после того, как мы с ним хорошенько поработали. Провели бодилифт и лифтинг подвески для того, чтобы можно было установить колеса большего диаметра и ширины. Поставили восемь амортизаторов с увеличенным ходом и предохраняющими элементами, все сайлент-блоки заменили на полиуретановые. Спрятали под бампер сверхмощную лебедку. Установили автономную систему подогрева двигателя. Ну и, конечно же, бак на 160 л, что по бездорожью дает запас хода примерно 500--600 км. Понятное дело, шноркель -- воздухозаборник, выведенный на уровень крыши, чтобы речки вброд переходить...

АВТОПИЛОТ Ну, этим нас не удивишь. Гусеницы -- вот что интересно.
ФУЛИДИ Кто-то из наших ребят наткнулся в сетях на гусеничный движитель, который выпускает американская фирма Mattracks для внедорожников Ford. Сама идея -- поставить джип на гусеницы -- нас захватила. Но сначала мы решили проверить, а нет ли в родном отечестве чего-либо подобного? Провели серьезный патентный поиск и выяснили, что разработок на эту тему у нас навалом, причем есть даже гораздо лучшие, чем американские, но, к сожалению, ни одна из них не реализована. Так что американцы не открыли Америку -- хорошо сказал! -- в смысле изобретения. Они просто вложили деньги. Пришлось нам покупать движители за океаном. В принципе особой сложности в изделии нет. Все, что касается металлической части, мы легко могли бы сделать на своем оборудовании. Но вот армированная металлокордом резиновая гусеница -- вещь высокотехнологичная и требует специального оборудования. Словом, пришлось покупать.

АВТОПИЛОТ Если не секрет, сколько стоят такие "колеса"?
ФУЛИДИ Не секрет. За комплект движителей с доставкой и растаможкой мы заплатили $45 000. Искусство требует жертв.

АВТОПИЛОТ Но ведь "Тойота" -- не "Форд"...
ФУЛИДИ Меня один знакомый из Ставрополья спрашивал: "А можно ли эту штуковину на мой КамАЗ поставить? А то у нас в распутицу полевые работы останавливаются". Неразрешимых задач вообще не существует, если, конечно, они не выходят за рамки здравого смысла и законов физики. А в случае с "Хазаром" все оказалось не так уж и сложно. Мы убрали пороги, заменили бампер, усилили рулевые тяги, заменили стандартные детали поворотного кулака, поставили новый гидроусилитель, ну и еще кое-что по мелочи. Движители установили прямо на штатную ступицу. Кстати, они довольно увесистые -- один весит 195 кг, а чтобы установить комплект, нужно не менее двух человек и сорока минут времени. Естественно, в багажник они не входят, требуется как минимум двухосный прицеп типа "Тонар".

АВТОПИЛОТ И как это хозяйство едет?
ФУЛИДИ Непривычно. Отличается и от колесных, и от гусеничных машин. С одной стороны, рулевое управление, как у колесных. С другой -- непривычное переключение передач, так как нет выбега, как у гусеничных. "Хазар" хорош для ровного бездорожья: снег, лед, грунт и даже асфальт. По шоссе он развивает скорость до 75 км/ч. Правда, летом на асфальте надо через каждые 25 километров останавливаться, чтобы остудить резину на гусеницах. "Хазар" может лазать по склонам с углом больше 45 градусов и на ходу валить бампером деревья до 10 см в диаметре без вреда для себя. Но вот на кочках от преимуществ ничего не остается -- начинается сильная тряска, приходится фактически ползти, чтобы снизить дискомфорт. Но, если цель достойная, то до нее можно и доползти!

ТЕКСТ АЛЕКСАНДР БОГДАНОВ

ФОТО АЛЕКСЕЙ КУДЕНКО

Источник: журнал "Автопилот"

воскресенье

«Кержак» едет там, где не пройдешь

 

Серая поверхность заболоченного водоема колышется все сильнее, а лягушки в камышах вопят от ужаса. Шутка ли! К берегу подплывает… «Газель», и мутные волны бьются о борта уникального «корабля».

Над водой показались огромные колеса низкого давления, грузовик-мутант ощутил опору, ускорился в туче брызг и вот - предстал во весь рост на суше. Фара теперь смотрит в лицо.

Знакомьтесь - «Кержак». Суть идеи: снегоболотоход с грузоподъемностью большей, нежели у известных уже «Трэкол», вдобавок доступный по цене. Опытный образец создан в НИИ транспортных машин при Нижегородском государственном техническом университете. Соседство с ГАЗом определило выбор автомобиля-основы: это ГАЗ-33023 с 6-местной удлиненной кабиной. Став «биг-футом», он по-прежнему способен перевезти тонну груза на плотных грунтах. Самые сильные «Трэколы» берут на 200 кг меньше.

clip_image001

Создатели подчеркивают, что в конструкции использованы выпускающиеся узлы и агрегаты. Главная особенность «Кержака» - шасси! Рама «Газели» стоит на тракторных портальных мостах, подвеска независимая, пружинная, тормоза дисковые. Рулевой механизм специфический - связь руля и управляемых колес осуществляют насос и гидроцилиндр, поэтому «нулевого» положения баранки фактически нет. Болотоход оснастили мотором ЗМЗ-406, 5-ступенчатой МКП, 2-ступенчатой раздаткой с принудительной блокировкой межосевого дифференциала и главными передачами с самоблокирующимися дифференциалами.

А вот колеса оригинальные, собственной разработки. Бескамерные покрышки Я-671 (1300х700) изготовлены совместно с ярославским шинным заводом. В отличие от изделий «Трэкола», у них резина с более прочным кордом и развитыми грунтозацепами - эти «плавники» и помогают «Кержаку» грести по воде…

Тем временем чудо-механизм продолжает водные процедуры. Лягушки бьются в истерике! А мы чуть не аплодируем способностям автомобиля. Вот он проходит гиблое место, где недавно засадили гусеничный вездеход «Бобр». Вот выбран клиренс в 700 мм, и «Кержак» вновь ненадолго всплывает. Правда, возможности машины не безграничны: не по душе ей подводные «ступеньки», когда нос упирается, а задние колеса мутят воду, ища дно. В таких условиях «Кержак» на поворот руля почти не реагирует.

clip_image001[5]

С крутыми изменениями рельефа суши, канавами и кучами песка он справляется играючи, словно их нет. Радиус разворота впечатляет (всего пять метров!), но стоит отклонить колеса на максимальный угол, и они задевают бампер. Ходы подвески небольшие, поэтому на пересеченной вкривь и вкось местности пассажиров потряхивает, даже если понизить давление в шинах. А когда «Кержак» удается-таки вывесить, выручают блокировки дифференциалов.

На обычных дорогах болотоход - чужак. Он может выдать 85 км/ч, но «повседневное» ограничение - 50, не больше. Ведь на своих дутиках пустой «Кержак» идет, как человек, к обуви которого приклеены мячи: управляется плохо и сильно раскачивается. Тот редкий случай, когда водителю проще ехать по тундре. Да и права на снегоболотоход нужны «тракторные».

Кстати, а кто такой кержак? Словарь подсказывает: «Старовер; от названия реки Керженец, притока Волги… Иногда кержаками называли упрямых и замкнутых людей вообще…». Старовер? Это, пожалуй, о конструкции. Замкнутый? О предназначении. А упрямства хоть отбавляй.

Назвали правильно. У нас еще есть время поплавать?

© За рулем